UE动画优化之URO(UpdateRateOptimizations)源码解析
URO，即Update Rate Optimization，是一种用于优化游戏动画更新率的技术。它尤其在开放世界游戏中发挥作用，这类游戏中对象数量庞大且位置状态变化频繁。若每个对象都需每帧处理，会显著降低帧率，影响游戏流畅度。URO通过减少较不重要的事物（如远离相机的对象）的动画更新频率来优化性能。
URO技术是Unreal Engine动画优化的重要组成部分，它通过智能调整远离摄像头的对象的动画帧率，实现了动画质量和性能的平衡。 在UE中，URO与LOD和VisibilityBasedAnimTick协同工作，核心动画处理主要在USkeletalMeshComponent的TickComponent和TickPose中执行。
...cheetah机械狗设计(二十)】运动控制器源码解析---Locomotion...
总结：Locomotion程序架构通过定义多种运动模式，并利用FSM进行状态管理和模式调度，实现了机械狗在不同场景下的灵活运动。其中，奔跑模式作为重要的运动模式之一，依赖于MPC和WBC控制器的协同工作。WBC控制器通过精确的计算，确保机械狗能够按照预期的动作进行运动，从而实现稳定的奔跑和其他复杂动作。
【解读】开源MIT Min cheetah机械狗设计系列之二十，聚焦Locomotion（奔跑）程序的解析。此部分涉及机械狗的各种运动模式，例如奔跑、站立、前后空翻等。其中，奔跑模式利用MPC（模型预测控制）和WBC（权重偏差控制）控制器，而站立模式仅使用MPC。本文将深入讨论奔跑模式，而其他姿态的控制逻辑将不予涉及。
首先，初始化MPC，作为WBC的一部分。WBC运行于FSM_State_Locomotion的run（）函数，通过循环调用控制步骤LocomotionControlStep（）。控制步骤中，MPC预测足端反作用力Fr_des[i]，WBC求解关节扭矩、加速度、速度与位置。腿部控制器LegController据此发送关节扭矩、速度与位置。
BlockCanary源码解析
1、堆栈信息：StackSampler类负责在指定时间范围内查找线程的堆栈信息。CPU信息：CpuSampler类负责解析/proc/stat和/proc/mpid/stat文件中的CPU数据，获取CPU速率。总结：BlockCanary是一个强大的android应用卡顿检测工具，通过监控消息处理时间差、采集堆栈和CPU信息，为开发者提供了详细的卡顿分析报告，有助于定位和优化性能问题。
2、BlockCanary源码解析：卡顿现象与帧率 卡顿现象是指原本流畅的动画画面突然变得不流畅。 帧率是指每秒出现的帧数，Android系统屏幕刷新率通常为60fps，即每秒60帧，意味着每帧需要在16毫秒内完成渲染。
3、BlockCanary是一个用于检测Android应用卡顿的工具，通过源码分析，我们可以了解到它的实现逻辑。要使用BlockCanary，首先需要定义一个继承`BlockCanaryContext`的类，并重写其中的关键方法。在应用的`onCreate（）`方法中调用BlockCanary的安装方法即可。当卡顿发生时，BlockCanary会通知开发者，并在日志中显示卡顿信息。
4、BlockCanary 是一个用于检测 Android 应用中卡顿问题的工具。本文将解析其检测原理。通常，通过以下代码开启卡顿检测。安装阶段涉及 BlockCanary 的初始化，包括调用 install 方法，该方法最终初始化 BlockCanary 实例。
5、与APM工具结合：Choreographer与BlockCanary等APM工具结合，以及利用SurfaceFlinger的PageFlip机制，进行深入的性能分析。厂商优化：厂商利用Choreographer进行优化，如移动事件响应提前、后台动画控制、帧绘制策略调整等，以适应不同屏幕刷新率和性能需求。
6、比如BlockCanary和SurfaceFlinger的PageFlip机制，用于深入性能分析。最后，厂商们也利用Choreographer进行优化，如移动事件响应提前、后台动画控制、帧绘制策略调整等，以适应不同屏幕刷新率和性能需求。本文通过实例和源码分析，帮助开发者更直观地理解Choreographer在Android渲染机制中的重要角色。
探索A5源码:深入理解与详细解读
1、A5源码是一套高效、灵活的代码库，旨在实现功能强大的应用程序。以下是对A5源码的深入理解与详细解读：A5源码概述 高效灵活：A5源码以其高效性和灵活性著称，能够支持开发者快速构建和优化应用程序。多领域覆盖：源码涵盖了算法、数据结构、网络编程、系统优化等多个领域，为开发者提供了丰富的代码资源。
2、Range（A1：A5）.Replace 你好， 您好End Sub 这段代码将执行一个操作，将工作表A1：A5单元格中的“你好”字符串替换成“您好”。通过观察代码运行前后的结果，我们可以直观地看到替换效果。总结今日的内容，我们学习了： **expression.Replace 方法** 的意义与功能。
移动端手势库AlloyFinger源码分析
AlloyFinger源码分析要点如下：概述：AlloyFinger：由腾讯前端团队AlloyTeam开发的一款轻量级手势库，仅用400行代码实现了大量手势操作功能，满足日常开发需求。移动端触摸事件：类型：touchstart、touchmove、touchend、touchcancel。
AlloyFinger是由腾讯前端团队AlloyTeam开发的一款轻量级手势库，仅400行代码却涵盖了大量手势操作功能，满足日常开发需求。移动端触摸事件在浏览器中提供了四种类型：touchstart、touchmove、touchend、touchcancel，分别对应手指接触屏幕、移动、移开以及被中断操作时触发的事件。
AlloyFinger库是一款由中国团队开发的流行触摸手势库。它支持多种手势操作，包括点击、双击、长按、滑动、拖拽、缩放和旋转。借助AlloyFinger库，开发者可以在移动端网页和应用上实现丰富的手势交互功能。
